人类进化与生存环境变化有密切关系，尤其是全球性的气候变化，及由它引起的植被和地形的变化。第三纪气候温暖，而于第三纪中新世开始变冷，至中新世末，南、北两极已有冰盖，低纬度地区也变冷，森林范围缩小，部分被毁灭，出现草原和荒漠。原住在森林中的古猿逃向赤道地区，住在森林边缘和平原上，于是用四肢攀缘，林栖，主要吃果实的动物，逐渐进化为能够两足直立行走，杂食，狩猎的动物。能够适应环境变化的就保存下来，继续进化发展，不能适应的就灭绝了。

第四纪更新世冰期来临，冰期和间冰期的气候冷—暖和干—湿交替变化，植物覆盖、冰川、河流以及海、陆发生相应的变迁，大大促进了人类的进化，得以适应变化巨大的生存环境。这时期，现代人的体质进化已经基本完成，而人类的行为，智力，文化和社会有显著进化。到全新世，气候变暖，由旧石器时代进入新石器进代，由原始公社进化为阶级社会，同时完成了人类的大迁徙，广布世界，逐渐形成了现代的格局。

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